skok 20mm bez problemu leci również na tym wiekszym.

Ja opracowanie swojego draiwera do silników BLDC już rozpocząłem. Sterowanie oczywiście za pomocą step dir i po łączu cyfrowym również.
Zacząłem od drugiej strony na początku kupiłem serwa BLDC z enkoderami 2500 imp na obrót, moment nominalny 1,9Nm i 3,1Nm (dwa rodzaje).
Trochę potrwa jeszcze zanim będą skończone 1-2 miesiące, ale prace idą powoli do przodu (potrzebny czas którego ciągle jest mało).