akurat chłopaki pojechali pomóc w uruchomieniu tej plazmy właśnie z uwagi na potrzebę napisania procedur w sterowniku do obsługi osi zależnej.
Można do nich zadzwonić i zapytać się dokładnie jak rozwiązali obsługę osi zależnej.

O samej maszynie nic nie mogę powiedzieć bo widziałem ja tylko na tych zdjęciach jakie są zamieszczone na forum. Natomiast silniki jakie są zastosowane w maszynie i jakie rozpoznałem na zdjęciach to w osi Z silnik krokowy Sanyo Denki chyba 3 Nm natomiast serwo w osi X i dwa serwa na osi Y to serwo napędy BLDC - w skrzynce sterowniczej widać draiver do silnika krokowego i trzy draivery do serwo silników BLDC.

P.S.
dostałem odpowiedz serwosilniki BLDC moment nominalny 1,9Nm
a krańcówki podobno są całe zakryte obudowami tylko jeszcze nie zostało to wszystko po montowane.

Podłączanie do sterowania Ethernet Motion Controller / IP + MACH3 CSMIO-IP-P po LAN-ie https://www.cnc.info.pl/topics12/ethern ... t19748.htm maszyny do ciecia gazem (z możliwością ciecia plazmą).
Maszyna pewnego pana z Bełchatowa nie znam jej parametrów (pozwolił na umieszczenie zdjęć). Z uwagi na zastosowanie dwóch serwo napędów w osi Y trzeba było dopisać obsługę osi zależnej w sterowaniu.
Była to pierwsza maszyna podłączana do cięcia gazem na takim sterowaniu i trzeba było uruchamiać specyficzne funkcję dla tego rodzaju maszyny. Z tej przyczyny chłopaki wybrali się osobiście aby pomóc w uruchomieniu całości.
Zaraz zamieszczę dodatkowo 3 filmy z pracy maszyny.