jarekk pisze: Mach operuje krótkimi odcinkami o stałej prędkości

chyba nie do końca panie Jarku, nawet na stronie wiki mach-a są opisane zmienne do interpolacji prędkości podczas odcinków ruchu.
Jeśli chodzi o bufor macha w tym wypadku jest nie istotny bo w sterowniku można zbuforować sobie tyle punktów na ile wystarczy pamięci.