Fajnym rozwiązaniem w takim wypadku jest program cncGraF i jego funkcja skanowania powierzchni. Zaznaczamy obszar, jaki chcemy skanować wielkość rastra i skaner idzie w ruch. Bardzo łatwo dalej frezuje się na tej powierzchni co chcemy, miedzy innymi program może widzieć ten ze skanowany kształt jako powierzchnię płaską i projektujemy to, co chcemy frezować jako płaski projekt.

Mam takie ustrojstwo.
http://www.2linc.com/engraving.htm