Tak jak koledzy piszą trochę dziwne wydaje się robienie osi zależnej na silnikach krokowych. Powinna ona być robiona na serwonapędach, jak popytałem chłopaków to w naszym sterowaniu czas reakcji przy zatrzymywaniu jest na poziomie 500 mikrosekund a wiec nic takiego tragicznego jak w tym opisanym wypadku nie powinno się pojawić.

może jakiś filmik będzie z dźwiękiem dużo to powie o samej maszynie. Ale wrażenie ogólne jest OK.