wieslawbarek pisze:chodzi mi o małe posuwy

jak robiliśmy draiwer do serwa, to po 2 tygodniach pracy nad nim już on kręcił serwomotorem jednak płynność na bardzo wolnych obrotach osiągnęliśmy po bardzo bardzo długim okresie. Jeśli założy się ze silnik ma kręcić np 1/2 obrotu na minutę (albo jeszcze dużo wolniej) i bardzo płynnie chcemy to robić wtedy trudność z rozwiązaniem problemy narasta lawinowo. Kolega obrazowo mi tłumaczył w ten sposób że jak w swoich serwosilnikach BLDC ma 10 tys impulsów na obrót to aby płynnie sterować serwosilnikiem każdy impuls rozkładał dodatkowo na 100 cześci i sterował jakby każdą po kolei. Ciągle mi powtarzał że nie jest sztuką zrobić draiwer który będzie się płynnie obracał serwosilnikiem na wysokich obrotach (to mieliśmy po 2 tygodniach) a sztuką jest właśnie zrobić draiwer który będzie płynnie obracał serwosilnikiem np. 1 obrót na godzinę - to niestety zajmuje bardzo dużo czasu.