Czym sterujesz MACH ?
jeśli tak podstaw sobie wartości
45.000 częstotliwość taktowania programu (na sekundę) * 60 sekund = 2.700.000 tyle mamy max na minutę.
2.700.000 imp/min / 1024 imp/obr = 2.636,7 obr/min
taka teoretycznie może być prędkość obrotowa twojego serwosilnika.
Teraz tylko musisz samemu zastanowić się nad danymi
może masz wersję oprogramowania z inną częstotliwością taktowania,
"rozdzielczość enkodera na obr (1024imp)" czy taki masz enkoder czy jest to wartość już
po x4 ( dekoder kwadraturowy )