Po prostu każdy ruch magazynu narzędzi ma swój "M" i po prostu trzeba wiedzieć w którym momencie się ramie zatrzymało i jaki jest kolejny ruch i po kolei wpisywać sekwencję. Nie wiem czy mam tu przedstawić listę kodów dla tej maszyny, czyli Anayak? nie wiem czy te kody się zgadzają z innymi maszynami.

No właśnie u mnie nie ma opcji pomocy. Dzięki koledze z forum który przysłał mi M-kody dla tej maszyny udało się wrócić ramieniem do pozycji wyjściowej i uruchomić z powrotem tak maszynę jak i magazyn narzędzi

Co to jest ta wędka? to jest jakiś pilot do magazynu czy co? Mi dzisiaj przy pierwszej próbie wymiany narzędzia po uruchomianiu u nas maszyny ramię magazyny zatrzymało się w połowie, zaraz przed wyciągnięciem narzędzia z wrzeciona i tak zostało, teraz nic nie idzie zrobić, nawet nie mogę zjechać na punkty referencyjne, wrzeciono nie da się obrucić. Chyba przez chwilę nawet był taki komunikat, że wrzeciono nie jest w pozycji do wymiany narzędzia. Chcemy teraz jakoś manualnie wrucić ramieniem do magazynu, ale nie znamy metody, może ktoś coś podpowie, maszyna to Anayak, h-h 426

Może napiszesz jak sie udalo?