A jak mach pracuje na wciśniętym to co się dzieje jak go wyciągniesz? jak wtedy załącza się emergency stop, to jest źle ustawione w machu. jak grzyb tak działa to musisz w machu w zakładkach signal inputs zmienić parametr enable na przeciwny. Nie czytałem całego tematu, więc jak się wygłupiłem tym to przepraszam