pytanie zadane trochę nieprecyzyjnie, nie za bardzo wiem jak można napięcie wyrazić w jednostkach długości
ale to jest mniej więcej tak jak piszesz jeden pin ustala kierunek w zależności czy jest na nim stan niski czy wysoki (można wybrać jaki stan ma odpowiadać danemu kierunkowy) drugi pin daje impulsy o konkretnej długości na każdy krok silnika (w programie podajemy wartość kroków na jednostkę) i jeśli np. mamy stały posuw 1mm na 1s a mamy ustawione że 100 kroków to 1mm wtedy w ciągu sekundy pojawi się 100 impulsów, trudno mówić tu o częstotliwości bo program daje tylko takie jakby "piki" a nie sygnał o wypełnieniu 50%
pozdrawiam