mniej więcej o coś takiego mi chodziło podnoszenie częstotliwości w nieskończoność jest niewskazane bo najwięcej mocy traci się na mosfetach w momencie przełączania właśnie, profesjonalne chopery mają ustawioną stała częstotliwość przełączania i jest to z reguły zaraz powyżej granicy słyszalności człowieka 15-30kHz pętla histerezy ma wyeliminować możliwość wzbudzenia się układu i w pewnym sensie ograniczyć częstotliwość przełączania
http://www.national.com/ds/LM/LM193.pdf
na stronie 9 masz rozrysowane jak to może wyglądać
jak na moje to ta dioda nie jest konieczna

a co da Ci ręczna regulacja prądu? będziesz patrzył na miernik i kręcił potencjometrem? "płynne" sterowanie mosfetem w tym układzie to byłby grzech płynnie to chyba tylko we wzmacniaczach audio steruje się mosfety po to czoper jest impulsowy żeby nie było strat można zastąpić sygnał cyfrowy sygnałem analogowym prostsze ale bardzo stratne bo cały nadmiar mocy odkłada się w tedy na tranzystorze wiec się nie stosuje, poza tym nie chodzi o regulacje częstotliwości tylko wypełnienia szerokości impulsów częstotliwość nic nie zmienia
inna sprawa że dając dodatkowy tranzystor typu N zaraz od plusa będziesz musiał mieć o 10V wyższe napięcie generatora od całego zasilania układu bo tranzystory polowe włącza się napięciem Ugs
chopery działają tak że mierzą napięcie na oporniku o małej rezystancji przez który podłączony jest cały układ mocy do masy, napięcie to (wartość płynącego prądu) służy do ustalenia stopnia wypełnienia sygnału PWM jeśli prąd jest za duży wypełnienie zmniejsza się, jeśli nie osiąga ustawionego wypełnienie zwiększa się, najlepiej też sygnał PWM zintegrować z sygnałem dla dolnych tranzystorów mocy wtedy unikamy zbędnych elementów

najprostszy czopper wg mnie to komparator z histerezą który porównuje napięcie na oporniku kontrolnym z napięciem ze źródła napięciowego (którym regulujemy nasz prąd maksymalny), na wyjściu 3 tranzystory NPN które zwierają do masy bramki dolnych tranzystorów mocy, układ ten ma swoje wady ale jest prosty i tani