ale nie da się podłączyć enkodera bezpośrednio do komputera żeby kontrolować pracę silnika, jedyne co możesz zrobić to zbudować taki sterownik do którego podłączysz enkoder który będzie nadzorował pracę silnika, ale to już leży w twojej inwencji twórczej bo na forum takich rozwiązań raczej nie znajdziesz (mówię o krokowym + enkoder) ale wszystko jest do zrobienia

pozdrawiam