przekladnia troche podbna do planetarnej, ma w srodku ELASTYCZNY wieniec zebaty wewntzr ktorego na jarzmie przemieszczaja sie kola, ktore powoduja ciagle odksztalcenie tegoz wienca. wieniec elastyczny dzieki swojemu cyklicznemu odksztalceniu przekazuje ruch obrotwy na kolo zebate z uzebeineim wenwtzrnym.





p.s. wystarczy uzyc google
http://pcws.zis.ia.polsl.gliwice.pl/falowe/zebate.htm

w ramionach robotow czesto stosuje sie przekladnie falowe-daja one ogromna redukcje na jednym stopniu i zajmuja malo miejsca. oczywiscei przekladnia falowa z uwagi na swoj koszt jest urzadzeniem poza zasiegiem przecietnego konstruktora-amatora. jesli byc chial przelozenie 1:300 zrealizowac za pomoca przekaldni z paskami zebatymi, to musial bys zrobic kilka stopni - wowczas duza role zaczynaja odgrywac nie tylko bledy pozycjonowania, ale rowniez duze straty mocy.