"maszyna mechatroniczna" to moim zdaniem dosc karkolomne sformulowanie, ale kazda maszyna cnc, kazdy robot oraz niktore manipulatory lub podajniki to maszyny mechatroniczne czyli takei, w ktorych uklady elktryczne/elektroniczne sa odpowiedzialne za przemieszczenia ukaldow mechaniczncych. moim zdaniem najprosciej bedzie opisac frezarke cnc, bo materialow na ten temat znajdziesz bardzo duzo. ewentualnei mzoe to byc jakis robot spawalniczy.