chomikaaa pisze:takie wytyczne dostalem od promotora a on mysle ze wie wiecej od nas wszystkich

tego bym wcale nie byl taki pewien, wielu wykladowcow zdobywanie swojej wiedzy w tej dziedzinie zatrzymalo pare lub nawet paredziesiat lat tamu. gdy wspomnialem o sterowaniu mikrokrokowym do swojej maszyny zostalem troche zjebany, bo jest ono zrodlem wielu problemow. gdy wpsomnaielm o serwach usyszalem ze ejdno jest wrate tyle co samochod. a jednak swiat idzie do przodu i niektore neigfdys drogie "zabawki" strasznie potanialy i sa w zasiegu reki srednio zarabiajacego amatora.

faniron pisze:Ten silnik przy U 45V ma 160W, a przy 60V 213W, więc z tąd te rozmiary. Rośnie obciążenie - rośnie moment i maleje prędkość.

czyli prosto to ujmujac, jesli obciazenie bedzie duze, to silnik starsznie zwolni, ale i tak bedzie dazyl do tego, zeby trafio w zadane polozenie? pomijajac skrajne wypadki, typu kolizja itd.

faniron pisze: Robiłem taki test przez kilka godzin. Poza polem pracy ustawiłem czujnik. Potem maszyna pracowała przez kilka godzin. Po skończonej pracy kontrola. Wraca w to samo miejsce

[fade][center]MAŚĆ![/center][/fade]

dzieki za zdjecia, myslalem ze ten silnik bedzie wielkosci batonika, a to jest dwa razy wieksze niz krokowiec 1.89nm.
troche mnei dziwi narysowany wykres - moemnt maksymalny jest przy minimalnych obrotach? czy przy maksymalnym obciazeniu? nie wiem jak mam to rozumiec.
czy sprawdzales jak jest z dokladnsocia i powtarzalnoscia pozycjonowania maszyny przy zastosowaniu tego silnika? najprostszy test to napisac program, by suport chodzil w jedna i druga strone przez godzine, pozniej czujnikeim sprawdzsz czy trafil on w to samo miejsce.

moglbys rzucic jakis wykres przedstawiajacy zaleznosc momentu od obrotow dla tego serwonapedu? i w ogole jaies zdjecie tegoz silnika? jakie jest skosk sruby i jakie przelozenie dales meidzy nia a silnikiem? czy silnik ma wbudowana przekladnie redukujaca obroty?