troche nie rozumiem w czym problem, przeciez przelozenie miedzy kolami zebatymi bedacymi w bezposrednim zazebieniu nie zalezy od typu przekladni...

jesli wiec rozpatrujesz przelozenie miedzy satelita a kolem centralnym lub kolem o uzebieniu wewnetrznym po prostu dzielisz przez siebie liczby zebow i na tym koniec.
oczywiscie co przez co dzielisz zalezy od przyjetej metodyki, ogolnie w technice dzieli sie predkosc czlonu napedzanego przez predkosc czlonu napedzajacego, choc na studiach, na przedmiocie poswieconym obliczaniu lanuchow kinematycznych obrabiarek bardzo czesto robilismy dokladnie odwrotnie.