Są dwie metody (najbbardziej rozpowszechnione) nacinania uzębień kół zębatych: metoda kształtowa i metoda obwiednowa,. W metodzie kształtowej materiał obrabiany mocujemy w podzielnicy na stole frezarki poziomej, stosujemy frezy krążkowe, które mają kształt wrębu międzyzębnego, po jednym przejściu uzyskujemy kształt dwóch połówek sąziadujących zębów. Przy danym module koła zębatego dobieramy numer freza w zależności od ilości zębów danego koła. W komplecie dla każdego modułu jest 8 frezów. Ilość obrotów freza i wielkość posuwu są niezależne od ilości zębów koła nacinanego.
W metodzie obwiedniowej narzędziem jest frez ślimakowy, pojedyncze ostrze o zarysie trapezowym, obróbka zębów odbywa się po obwodzie kształtu zębów, wtedy konieczna jest zależność obrotów obrabianego koła zębatego i freza ślimakowego. Jeżeli frez jest jednowchodowy, przyjmujemy że frez ma jeden ząb. Musimy pamiętać o skręceniu suportu narzędziowego o kąt wzniosu linii śrubowej freza (podany na powierzchni czołowej każdego freza ślimakowego), . Wielkość posuwu dobieramy według ogólnych zasad doboru parametrów skrawania.
Tak jest przy obróbce tradycyjnej,na frezarce poziomej i na frezarce obwiedniowej.