no niestety nie masz racji nadaje sie to do każdych silników unipolarnych .... napisałem ze są sterowane napieciowo co znaczy nie mniej nie wiecej tylko tyle że napiecie wymusza odpowiedni prąd a napęcie z zasilacza ustawiasz na znamionowe silników. wadą tej metody jest duza stała czasowa, napięcie w uzwojeniach dłużej narasta co w pewnym stopniu nie pozwala sterować go tak szybko jak przy sterowaniu pradowy, ale na ogół nie jest to duża różnica

no tak wszystko ok ale sterowanie bipolarne jest z reguły droższe i są większe straty mocy,
jak potrzebowałem na szybko driver mocy do silniczków unipolarnych to podłaczyłem poprostu przez tranzystory i sterowałem z turbocnc, po wpisaniu odpowiednich sekwencji komutacji i tyle działa, najszybciej najłatwiej i najtaniej, co prawde nie jest to idealna metoda bo pasam sa zasilane napięciowo ale cóż coś za coś, na 3 osie kosztowało tyle co jeden L298