filmy z testów

wygląda na to że masz racje, tyle że ja szukam transoptora w obudowie SO4, wiec 6N137 którego wszyscy głaszczą i przytulają raczej mi nie pasuje, może byś polecił jakiś w SO kompatybilnego pionowo z moim PCF

po zamianie transoptora na TLP181 http://www.toshiba.com/taec/components2 ... 6/4191.pdf
i np przy wymaganych czasach przez np geckodrive g320 daje możliwość pracy z cz do 100kHz,
to dla tych co narzekali ze za wolno im jest, TLP181 ma czasy po 3us

tak prąd niestety tylko 2A,
płyta ma wyjścia bez udziwnień można podłączyć inne, jest wyjście enable nie ma resetu i wyboru H/F

nie projektowałem tego na sprzedaż tylko jako kawałek swojej pracy mgr, jeśli udostępnię to na pewno same schematy bez wzorów płytek, ale jeszcze sie nad tym nie zastanawiałem.
jeśli chodzi o transoptor to szczegóły na http://www.semiconductors.pl/web/pliki/pc357nt.pdf a w skrócie to ma czasy narastania i opadania max 18µs co chyba do większości zastosowań chyba starczy.

tak w ogole to płyta główna ma dwa zasilania +5V związane z PC oraz ze stroną maszyny
nie wiem czemu to złącze miało by przeszkadzać ?
jeśli chodzi o koszty to sam płytka hmm to muszę poszperać ile mnie kosztowały, ale zrobiłem tylko 5 szt więc tanio nie wyszło, elementy dawno kupowałem ale strzelam ze koło 40..50zł
z elementów to najdroższe transoptory (PC357N-20szt), garść złączy ARK, przekaźnik (RM84) reszta to groszowe sprawy, scalaczki to tez tanie i popularne.

dodam jeszcze że widoczne zworki po dwie na oś, jedna odłącza pull-upy od zasilania podłączonego do płyty od strony maszyny gdyby ktoś np chciał sterować driverem z jakiegoś innego źródła zasilania, a nie z tego co płyta głowna

jest jeszcze wspólna linia do której można podłączyć synchronizację czoperów prądowych tak aby połączenia pomiędzy driverami silników szły przez płytę główna i drga zworka służy do odłączania właśnie styków złącza ARK od tej wspólnej szyny.

Ostatnio opracowałem zestaw do sterowania maszynka 4 osiowa:
Płyta główna:
- pełna izolacje galwaniczną
- podłączenie do komputera przez port drukarki
- wejście na włączniki krańcowe i domowe dla 4 osi ale min, max i home razem
- cztery wyjścia do sterowania komutatorami silników skokowych, sterowanie sygnałami kierunku i skoku.
- jedno wyjście umożliwiające włączanie i wyłączanie urządzenia zasilanego z sieci 230V (triak)
- jedno wyjście do sterowania odbiornikiem prądu stałego (MOSFET) lub wyjście analogowe do sterowania prędkością wrzeciona poprzez falownika (DAC z PWM)
- jeden przekaźnik do dowolnego wykorzystania – np. zmian kierunku obrotów wrzeciona, lub włączanie pompy chłodziwa.
- HARDWAROWY STOP - opcja zatrzymująca wszystkie urządzenia niezależnie od sygnałów sterujących – aktywna w momencie włączenia zasilania lub po wciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego
- wejście na przycisk zatrzymania awaryjnego i przycisk zerowania alarmu

Moduł L297+L298:
Typowa aplikacja L297 została wzbogacona o układ, który zapewnia sterowanie silnika ze stałą wartością wektora pola elektromagnetycznego w trybie półkrokowym. dzięki temu moment trzymający ma niezmienna wartość we pełnych krokach i w półkrokach.

No niestety chyba byłem w jakimś innym stanie świadomości jak projektowałem płytę główną bo się okazało że konieczna jest niewielka przeróbka ale tak to bywa z prototypami
Jak na razie wszystko działa nie testowałem tylko wyjścia DAC z PWM i tranzystora

Płyta główna jest na 2 str PCB Wymiary 135x25x90 mm (DxWxS) a moduły silników na jednostronnych Wymiary 105x50x70 mm (DxWxS). Driver jest jeszcze zmontowany na płytce domowej roboty ale płytki z firmy już mam. Jakby ktoś miał ochotę na któreś PCB to możemy sie dogadać.

jak Wam się podoba?
płyta główna


driver silnika