Witam

Proponuję zacząć od końca czyli od silnika.
Zakladamy że silnik będzie pracowal w ukladzie bipolarnym równoleglym.
Ponieważ jest to silnik * FL24STH1830-006D polączenie kabli jest następujące:

przewody niebieski i czerwony lączymy razem i podpinamy do A+ sterownika
przewody czarny i żólty lączymy razem i podpinamy do A- sterownika
przewody bialy i brązowy lączymy razem i podpinamy do B+ sterownika
przewody zielony i pomarańcz lączymy razem i podpinamy do B- sterownika

Teraz sterownik

mikroprzelączniki SW1, SW2, SW3 i SW4 należy ustawić na off ( prąd 4,2 A)
mikroprzelączniki SW5, SW6,SW7,SW8 ustawiamy wg potrzeb np odpowiednio off, off, on, on (1600 kroków / obrót)
gniazdo PUL - lączymy z zaciskiem CLK na plycie LPT
gniazdo PUL+ laczymy z zaciskiem Vcc na plycie LPT
gniazdo DIR - lączymy z zaciskiem DIR na plycie LPT
gniazdo DIR+ lączymy z zaciskiem Vcc na plycie LPT
gniazdo ENA pozostawiamy niepodlączone
pod gniazda GND i +V podlączmy zasilacz (niestabilizowany najlepiej liniowy) o nap ok 30 - 35V

Plyta LPT

Należy podlączyć 12V (stabilizowane) pod zaciski +- 12V
plytę lączymy z komputerem równoleglym kablem DB 25

Teraz wlączamy komputer i zasilacz. Silniki są nieruchme , slychć syk, piszczenie itp
Uruchamiamy program sterujący i ustawiamy parametry wg zaleceń i potrzeb.
Jeżeli wszystko zostalo wykonane zgodnie ze sztuką mozemy rozpocząć pracę na maszynie.

powodzenia Mariusz