Roboty kroczące to kicha - chodzi Ci o takie w rodzaju kraba - w porównaniu z naturą to kicha ta dziedzina jest w powijakach.
Słyszałeś pewnie o robocie Hondy - niby największe osiągnięcie w tej dziedzinie - porusza się na dwóch nogach jak człowiek - akumulatory starczaja na kilkanaście minut - amatorsko nie ma chyba co się tym zajmować.
Prościej na początek zrobić manipulator ale do tego jest potrzebna solidna wiedza z dzidziny informatyki i matematyki.
Sam sterownik nic nie daje - trzeba go oprogramować.

Ten sterownik jest bardzo drogi - można taki zrobić samemu na byle jakim mikrokonrolerze z wykorzystaniem jednego tajmera(cena - <50zł)