Krokówki czy serwa? Pewnie to pierwsze?
Jak chcesz super precyzyjnie to załóż na śruby enkodery i wykorzystaj sygnał index dokładnie tak samo jak wykorzystujesz krańcówki. Powolny najazd na krańcówkę i powrót do pojawienia się sygnału index na enkoderze, reszta impulsów enkodera Cię nie interesuje.
Zakładając że enkoder ma 1024 działki na obrót, a śruba ma skok 5mm, to Twój index ma około 0,005mm.