No tak, z tym, że jeśli jest to wrzeciono z oprawką na ER, to moim zdaniem rozsądniej jest wyedukować jednego pracownika, który będzie za to odpowiedzialny i niech pilnuje jakie narzędzie zakłada. Bo wychodzi na to, że nie "robot chwyta narzędzie" tylko Wiesiek francuzem dokręca frez:D

Ps. Bez obrazy za tego francuza..

To nie możesz do identyfikacji narzędzia wykorzystać jednego z czytników które już masz podłączone?
Przecież to kwestia dołożenia kilku rekordów w bazie danych.
No chyba, że czytniki są poza zasięgiem robota.

Jakie masz w tym wrzecionie oprawki narzędziowe?

A może by tak kontrola RFID?
Czujnik zamontowany gdzieś na stojaku lub przy wrzecionie, komunikacja po USB, Ethernet, RS czy co tam sobie wymarzysz, każda oprawka z wklejonym chipem i gotowe.
Zostaje tylko kwestia wyważenia, ale to nie powinien być problem nie do przeskoczenia.
System będzie bez wątpienia tani i spełni swoją rolę.

Np takie transpondery: http://www.rfidpolska.pl/sklep/tagi-rfi ... d-fit-200/
http://www.pwsk.pl/sklep/tagi-chipy-rfid-uhf/dot-on-xs/