200 stopni to za dużo.
Jeśli potrzeba takiej różnicy temperatur (220 stopni) to pasowanie jest zdecydowanie za ciasne, szczególnie do takich zastosowań.
Co do serw odezwij się jeszcze do mnie na PW.
Znaleziono 6 wyników
Wróć do „Budowa 4-osi z funkcją toczenia”
- 04 kwie 2019, 18:03
- Forum: Frezarka - konstrukcja metalowa
- Temat: Budowa 4-osi z funkcją toczenia
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 5030
- 02 kwie 2019, 18:17
- Forum: Frezarka - konstrukcja metalowa
- Temat: Budowa 4-osi z funkcją toczenia
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 5030
Re: Budowa 4-osi z funkcją toczenia
https://youtu.be/dyPDURB_iFg
Tak się kiedyś wspomagałem z toczeniem drobnicy. Postprocesor zmodyfikowałem tak, że traktował frezarkę jak tokarkę.
Oś X jako Z, oś Y jako X, Z ignorował.
Taka drobna zachęta do dalszej walki:)
Tokarka to TSB16 na stole czegoś w stylu bridgeporta.
Tak się kiedyś wspomagałem z toczeniem drobnicy. Postprocesor zmodyfikowałem tak, że traktował frezarkę jak tokarkę.
Oś X jako Z, oś Y jako X, Z ignorował.
Taka drobna zachęta do dalszej walki:)
Tokarka to TSB16 na stole czegoś w stylu bridgeporta.
- 02 kwie 2019, 16:28
- Forum: Frezarka - konstrukcja metalowa
- Temat: Budowa 4-osi z funkcją toczenia
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 5030
Re: Budowa 4-osi z funkcją toczenia
Im prościej tym lepiej, trzeba bazować na łożyskach dostępnych w sklepie od ręki, kulkowe zwykłe, skośne, wzdłużne. Stożkowe raczej odpadają bo w górnym zakresie obrotów będą miały już ciężko.
Dlaczego chcesz robić wał z mosiądzu?
Materiał drogi, miękki, bez szans na utwardzenie.
Zamów gdzieś wałek z 40HM czy czegoś podobnego, w stanie ulepszonym, będzie już dostatecznie twarde.
Wałek najlepiej zatoczony tylko pod łożyska, stożek pod zabierak wytocz u siebie na maszynie.
Zerknij jak jest zrobione wrzeciono np od TSB16, mało materiału, a efekty całkiem dobre.
Jak chcesz uniknąć kooperacji to kup tłoczysko drążone do siłownika, a łożyska możesz osadzić na tulejach stożkowych albo rozprężnych.
Dlaczego chcesz robić wał z mosiądzu?
Materiał drogi, miękki, bez szans na utwardzenie.
Zamów gdzieś wałek z 40HM czy czegoś podobnego, w stanie ulepszonym, będzie już dostatecznie twarde.
Wałek najlepiej zatoczony tylko pod łożyska, stożek pod zabierak wytocz u siebie na maszynie.
Zerknij jak jest zrobione wrzeciono np od TSB16, mało materiału, a efekty całkiem dobre.
Jak chcesz uniknąć kooperacji to kup tłoczysko drążone do siłownika, a łożyska możesz osadzić na tulejach stożkowych albo rozprężnych.
- 02 kwie 2019, 01:00
- Forum: Frezarka - konstrukcja metalowa
- Temat: Budowa 4-osi z funkcją toczenia
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 5030
Re: Budowa 4-osi z funkcją toczenia
Masz wtedy dwie opcje, albo hardware musi "łyknąć" tą częstotliwość albo trzeba skonfigurować wyjście enkoderowe drivera tak, żeby sygnał był dzielony przez jakąś wartość.
Jeżeli driver nie pozwoli wystawić na wyjściu enkoderowym sygnału np. podzielonego przez 10 (tu trzeba by patrzeć do manuala konkretnego sterownika), to trzeba dołożyć drugi enkoder bezpośrednio na osi obrotowej np. 400 impulsów na obrót. Do gwintowania wystarczy.
Jeżeli driver nie pozwoli wystawić na wyjściu enkoderowym sygnału np. podzielonego przez 10 (tu trzeba by patrzeć do manuala konkretnego sterownika), to trzeba dołożyć drugi enkoder bezpośrednio na osi obrotowej np. 400 impulsów na obrót. Do gwintowania wystarczy.
- 02 kwie 2019, 00:31
- Forum: Frezarka - konstrukcja metalowa
- Temat: Budowa 4-osi z funkcją toczenia
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 5030
Re: Budowa 4-osi z funkcją toczenia
Nie ma znaczenia czy przełknie, bo nie musi wcale tego sygnału dostawać.
Ważne, żeby wyrobił dając step/dir, a tu z pomocą przychodzi chociażby mesa.
Ważne, żeby wyrobił dając step/dir, a tu z pomocą przychodzi chociażby mesa.
- 01 kwie 2019, 23:46
- Forum: Frezarka - konstrukcja metalowa
- Temat: Budowa 4-osi z funkcją toczenia
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 5030
Re: Budowa 4-osi z funkcją toczenia
Źle rozumujesz:)
Enkoder ma 4 zbocza sygnałowe, więc dla sterownika to 10000 impulsów.
Do tego większość tych chińskich serw pracuje do 100Hz, co oznacza że silnik o nominalnych obrotach 3000 obr./min. można kręcić do 6000. Nie wypada tego nie wykorzystać - więc przekładnia minimum i=4.
Do obrotów nominalnych masz stały moment obrotowy, powyżej moment spada zgodnie z zależnością:
Moment obrotowy[Nm] = 9550 x Moc [kW] / Prędkość obrotowa [obr/min]
Pozdrawiam.
Enkoder ma 4 zbocza sygnałowe, więc dla sterownika to 10000 impulsów.
Do tego większość tych chińskich serw pracuje do 100Hz, co oznacza że silnik o nominalnych obrotach 3000 obr./min. można kręcić do 6000. Nie wypada tego nie wykorzystać - więc przekładnia minimum i=4.
Do obrotów nominalnych masz stały moment obrotowy, powyżej moment spada zgodnie z zależnością:
Moment obrotowy[Nm] = 9550 x Moc [kW] / Prędkość obrotowa [obr/min]
Pozdrawiam.