Szczotka może być długa, bo długi jest szczotkotrzymacz, żeby stabilnie szczotka była prowadzona. Może być przy tym na tyle krótka, że słabiej dociska ją sprężyna. W jakim stanie jest komutator? Nie ma rowków, przypaleń?
Oś Z, czyli silnik może pracować z większymi prądami, czyli szybciej może dochodzić do wypalania komutatora i szczotek.
Jak chcesz ocenić łożyska to odkręć silnik, zakręć wirnikiem i będziesz wiedział. Jak silnik ma hamulec, to szukasz w szafie przekaźnika od hamulca i go włączasz na wyłączonych napędach.
A może to sam hamulec jest już tak zatarty że ledwo odpuszcza i stawia opór dla silnika?

To nie serwo DC przypadkiem?
Co za tym idzie czas na wymianę szczotek?