Tak samo jak do tych wyżej. Jedynie trzeba poszukać w sieci na jakie napięcie jest ten silnik.
Tachoprądnica tak samo do wymiany na enkoder.

To serwomotory DC z tachoprądnicami.
W sklepie sponsora forum są sterowniki do takich silników (okolice 600-700zł/sztuka, takie żółte, łatwo znajdziesz).
Potrzebujesz wymienić tachoprądnice na enkodery.
Do całego zestawu potrzebny jeszcze transformator na 140-170V który będzie miał wystarczająco mocy dla tych silników.
Mam taki gdybyś chciał.