No nic, myśl sobie co tam chcesz. Praktycznie żaden kontroler na rynku nie widzi sygnałów z enkodera silnika. Jeśli już to z liniałów które korygują pozycję czyli z drugiego enkodera dla tej samej osi.
Skoro to żadna różnica jaką rozdzielczość ma enkoder silnika względem tego co potrzebuje servopack, to czy jak enkoder da 16 impulsów na obrót, a servopack oczekuje 2500, to też to zadziała? Gdzie jest granica Twoim zdaniem?
Znaleziono 3 wyniki
Wróć do „Jak to jest z tymi enkoderami w serwach?”
- 27 kwie 2018, 22:05
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Jak to jest z tymi enkoderami w serwach?
- Odpowiedzi: 15
- Odsłony: 3547
- 27 kwie 2018, 19:49
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Jak to jest z tymi enkoderami w serwach?
- Odpowiedzi: 15
- Odsłony: 3547
Re: Jak to jest z tymi enkoderami w serwach?
Coś dzwoni, ale..
Powyżej nie tylko ja ale i kol. Steryd poruszył kwestię strojenia. Zadziała, jeśli serwo da się zestroić, a to nie jest wcale takie pewne.
Po drugie od kiedy przy sterowaniu analogowym dajesz polecenia wykonania kroków, jak to wyżej twierdzisz?
Sterowanie analogowe to tryb sterowania prędkościowego, trajektorię ruchu osiąga się poprzez odpowiednie zadawanie prędkości napędów. Przy step/dir jest to zadawanie ruchu jak dla pionka na szachownicy, tyle, że z ogromną rozdzielczością, przez co "pikseli" nie widać na obrabianym detalu.
Cyfrowy kontroler ruchu nie widzi enkodera serwonapędu, a analogowy nie powinien go widzieć. Wejście enkodera w kontrolerze ruchu służy do podłączenia np. liniałów, co ma pomóc wyeliminować błędy wykonania śrub tocznych itp.
Serwo AC to silnik synchroniczny trójfazowy z magnesami trwałymi, do ustalenia stałej pozycji potrzebuje sprzężenia zwrotnego od enkodera, jeśli informacja o położeniu będzie nieprawdziwa (inna rozdzielczość kątowa enkodera), to napęd będzie "pływał".
Pytanie też jak wygląda algorytm autotuningu serwowzmacniacza- bo jeśli ten jest przystosowany do konkretnej ilości impulsów z enkodera, to początek strojenia będzie wyglądał tak, że serwo obróci się na indeks, zrobi pełny obrót do ponownego napotkania na indeks, jednak ilość odczytywanych impulsów nie zgodzi się z wartością wymaganą i serwowzmacniacz wyrzuci błąd układu sprzężenia zwrotnego i nie przepuści konfiguracji dalej.
W takim wypadku żebyś nie wiem jak zaklinał rzeczywistość nic nie zrobisz bez zmiany enkodera w silniku na właściwy.
Powyżej nie tylko ja ale i kol. Steryd poruszył kwestię strojenia. Zadziała, jeśli serwo da się zestroić, a to nie jest wcale takie pewne.
Po drugie od kiedy przy sterowaniu analogowym dajesz polecenia wykonania kroków, jak to wyżej twierdzisz?
Sterowanie analogowe to tryb sterowania prędkościowego, trajektorię ruchu osiąga się poprzez odpowiednie zadawanie prędkości napędów. Przy step/dir jest to zadawanie ruchu jak dla pionka na szachownicy, tyle, że z ogromną rozdzielczością, przez co "pikseli" nie widać na obrabianym detalu.
Cyfrowy kontroler ruchu nie widzi enkodera serwonapędu, a analogowy nie powinien go widzieć. Wejście enkodera w kontrolerze ruchu służy do podłączenia np. liniałów, co ma pomóc wyeliminować błędy wykonania śrub tocznych itp.
Serwo AC to silnik synchroniczny trójfazowy z magnesami trwałymi, do ustalenia stałej pozycji potrzebuje sprzężenia zwrotnego od enkodera, jeśli informacja o położeniu będzie nieprawdziwa (inna rozdzielczość kątowa enkodera), to napęd będzie "pływał".
Pytanie też jak wygląda algorytm autotuningu serwowzmacniacza- bo jeśli ten jest przystosowany do konkretnej ilości impulsów z enkodera, to początek strojenia będzie wyglądał tak, że serwo obróci się na indeks, zrobi pełny obrót do ponownego napotkania na indeks, jednak ilość odczytywanych impulsów nie zgodzi się z wartością wymaganą i serwowzmacniacz wyrzuci błąd układu sprzężenia zwrotnego i nie przepuści konfiguracji dalej.
W takim wypadku żebyś nie wiem jak zaklinał rzeczywistość nic nie zrobisz bez zmiany enkodera w silniku na właściwy.
- 25 kwie 2018, 19:20
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Jak to jest z tymi enkoderami w serwach?
- Odpowiedzi: 15
- Odsłony: 3547
Re: Jak to jest z tymi enkoderami w serwach?
Raczej nie zadziała. Mach nie widzi enkodera przecież. Enkoder jest dla serwowzmacniacza do ustalenia pozycji silnika.
Silnik będzie się obracał o nieprawdziwą wartość lub będzie pływał prawo-lewo, bo nie będzie mógł znaleźć ustalonej pozycji (nie będzie się dało zestroić poprawnie serwa).
W tym serwowzmacniaczu nie da się zaprogramować innej ilości impulsów enkodera na obrót?
Silnik będzie się obracał o nieprawdziwą wartość lub będzie pływał prawo-lewo, bo nie będzie mógł znaleźć ustalonej pozycji (nie będzie się dało zestroić poprawnie serwa).
W tym serwowzmacniaczu nie da się zaprogramować innej ilości impulsów enkodera na obrót?