Zgadzam się, że jeśli o budowe sterownika odpadają wszelkie rozwiązania oparte o prosty układ sterowania np ULN2803 połączony z LPT. Lepiej użyć L297 i zależnie od prądu silnika i typu L293E, L298 lub tranzystory.
Jeśli chodzi o problem z obudową A3977 można zamiast niego użyć IMT901 Nanoteca http://www.nanotec.com/page_steuerungen_imt901_en.html - przyzwoita obudowa.
A tak z ciekawości czy ktoś próbował L6506 (kontroler prądu silnika).