Tego nie można pobrać? -> https://play.google.com/store/apps/deta ... rojektCalc
To na telefon z androidem.

Poszukaj jeszcze w google "mostek H na przekaźnikach". Też się może przydać.

Jeżeli chodzi o obliczenia, to możesz pobrać na telefon kalkulator inżynierski multiprojektu, tam wprowadzasz masę wózka, przyśpieszenia, prędkości, opory ruchu i dostaniesz wynik w postaci momentu obrotowego i obrotów silnika.
Jeżeli chcesz to zrobić na silniku krokowym, to możesz wykorzystać sterownik produkcji Jawo (są na allegro). Sterowniki z końcówką S w nazwie mają wbudowany generator ruchu więc mogą działać samodzielnie z krańcówkami bez dodatkowego kontrolera czy generatora impulsów. Do zmiany kierunku możesz wykorzystać przekaźnik bistabilny i krańcówki.

Ewentualnie możesz szukać sterownika do szyb samochodowych, gdzie dotarcie do pozycji krańcowej często jest wykrywane przez detekcję wzrostu prądu pobieranego przez silnik DC po dotarciu do pozycji krańcowej.