Grunt to dobrać kształt noża, żeby odpowiednio to "podejść". Może pokaż czym dysponujesz to coś doradzimy. Płytką z mniejszym promieniem przecież to wykonasz. Akurat na twoim sterowaniu się nie znam, wiem że nowocześniejsze dało by sobie radę bez problemów (np. Shopturn). Także cykle musisz znać, zacząłbym od szukania instrukcji programowania. Bo raczej z palca ciężko będzie to napisać.