Myślałem że te parametry Q odpowiadają odpowiednio za osie obrotu oraz pochylenia głowicy. Np. blok N180 G1 Z10 X651.47 Y160.48 Q1=0 Q2=-90
Maszyna ustawia się w danym punkcie XYZ oraz obraca głowicę o 90st. Stąd Q2 - obrót głowicy. Podejrzewam że Q1 to będzie kąt głowicy... Ale pewności nie mam

Mógłbyś dokładniej opisać w jakim momencie maszyna zaczyna "dziwnie" reagować i o jaki dziwny kąt chodzi, tak jak napisałeś?