Jasne, wszystko to kwestia tego co autor podnosi, z jakimi prędkościami itd.
Chodziło mi raczej o to, że rozwiązań jest dużo, nie trzeba się jakoś specjalnie głowić żeby coś wymyślić(ale autorowi się chyba nie chce:) ).

Dwie sprawy:
-Warto traktować wyłączenie awaryjne inaczej niż wyłączenie poprzez odłączenie zasilania.
W prostych maszynach to się sprawdzi(wiertarka itp.) za to w wielu bardziej skomplikowanych maszynach już nie, ze względu na konieczność aktywnego zatrzymywania elementów ruchomych. Np. silnik hamowany falownikiem zatrzyma się szybciej niż silnik z odłączonym zasilaniem. Nie zawsze można zastosować hamulec, bo są układy w których zbyt gwałtowne hamowanie może skończyć się wyrwaniem/rozerwaniem elementu lub inne nieciekawe następstwa.
Naczelną zasadą projektowania zabezpieczeń maszyny jest to, że zastosowanie danego układu bezpieczeństwa nie może powodować innych zagrożeń.
Zupełnie jak z wypadkiem drogowym, zanim pomożesz ofiarom masz zadbać o swoje bezpieczeństwo, bo jeden ranny zawsze lepszy niż dwóch.

-Prosty hamulec powiadasz?
Np. Bierzesz płytkę do łączenia pasa zgodną z modułem pasa który masz, robisz docisk tej płytki do paska za pomocą sprężyny oraz elektromagnes odciągający płytkę w chwili wyciągnięcia "grzyba".

Np. wiercisz otwory z boku koła zębatego i robisz rygiel z elektromagnesu/siłownika pneumatycznego.

Itd, itp...