To działaj i pochwal się efektami:)

Trochę mało informacji.
-jaka wielkość blatu?
-czy stół ma dwie pozycje dół/góra, czy ma się zatrzymywać w dowolnej pozycji?
-jaka bezluzowść tego ustrojstwa jest planowana?

Jeżeli tylko dwie pozycje, to najlepiej wypadałby siłownik pneumatyczny z prowadzeniem, taki jak tu

Odpada Ci wtedy w zasadzie cała robota, bo przykręcasz blat i gotowe.
Jeśli nie możesz zastosować sprężonego powietrza, chyba zostaje silnik krokowy i śruba.
Możesz to zrobić wtedy tak

Śruba pracuje w takim rozwiązaniu na rozciąganie, więc nie masz problemu ze sztywnością.
Jednak tu znowu wraca pytanie o rozmiar blatu, bo przy małym blacie również pionowo pracująca śruba np 12 sprawdzi się bez problemu.