W jaki sposób to zrobić, pytam o ten Estop?

mam zdefiniowane tylko dwie krańcówki y+ i y- i pod tymi dwoma ustawieniami działają wszystkie krańcóki
Estop mam ustawioony port1 pin 17
próbowałem wyłączyć w programie /odhaczyć/ale automatycznie się załącza

Wydaje się że wszystko jest ustawione ok, ale jest problem z przyciskiem Reset
sam się wyłącza w trakcie programu, trudo jest go nawet włączyć bo załącza się na kilka sekund
co może być przyczyną?