No dobra, ale to nie jest w temacie.
Oczywiście to wątek edukacyjny i zawsze mile widziane ciekawe rzeczy, ale o co innego chodzi.
Kolega przedstawił zagadnienie dotyczące sił nie zasilanego silnika oraz tentnień tych sił w silnikach liniowych.
Zagadnienie ciekawe, ale w płaskich silnikach liniowych już rozwiązane.
W płaskim silniku liniowym po prostu magnesy są lekko pochylone względem biegunów forsera co wyrównuje rozkład pola magnetycznego i poprawia płynność pracy.

Pitsa, zagadkę prawie już rozwiązałeś, ale zszedłeś z tropu.
Chodzi o pracę regulatorów w serwonapędzie.
Najpierw należy opisać jak działa regulator, a następnie wyznaczyć główne problemy z tym związanie, później powinno być już z górki.

Rzeczywiście im szybsza maszyna tym szybsze muszą być podzespoły i których mowa.
To nie tylko napędy.
Dla tego właśnie produkcja laserów wymaga doświadczenia w produkcji maszyn i dobra znajomość wszysttkich ograniczeń podsystemów jest nieoceniona.

Jednak w tm przypadku dyskutujemy o wpływie rozdzielczości układu pomiarowego na jakość pracy napędów i dlaczego ona rośnie wraz ze zwiększaniem tej rozdzielczości?

A co do pracy, to na rozmowę zawsze można przyjechać.

P.S. Aktualnie przydał by się kolejny operator Solidworksa.

Nie, to nie tak.

Nie pytam o to jak się uzyskuje taką rozdzielczość w samym enkoderze tylko dlaczego warto tą rozdzielczość pozycjonowania wciąż podnosić.

Akurat zasada działanie tego enkodera jest dośc prosta.
Jest to taka miniaturowa bardzo szybka kamera robiąca zdjęcia liniałowi oświetlonemu laserem.
Dzięki bardzo dużej rozdzielczości kamery oraz szybkiemu procesorowi DSP możliwe jest odczytywanie poprawnych danych nawet przy prędkości 100m/s.

Dokładnie tak to działa.
Tyle, że ta migawka otwiera się do 0.00005s, a transmisja trwa 0.00001s.
Ale to nie tłumaczym wyższości wysokiej rozdzielczości od niskiej.
Jeśli rozdzielczość układu pomiarowego byłaby 0.01mm to też tak te pomiary można by robić ale serwonapęd pracował by bartdzo kiepski, dlaczego?

Niestety nie o to chodzi.
Teoretycznie miało by to sens w sytuacji gdyby wyliczanie nowej wartości napięcia dla silnika odbywało się przy każdej zmianie odczytanej pozycji.
Nie jest to jednak możliwe.
Już przy rozdzielczości 0.001mm przy prędkości 1m/s częstotliwość obliczeń musiała by wynosić 1MHz co jest nie możliwe ponieważ procesory w serwonapędach przy 20kHz już mają co robić.

Czestotliwość regulatora pozycji jest stała i w zależności od klasy serwonapędu zawiera się pomiędzy 400Hz a 20.000Hz.

Problemem przy dużych rozdzielczościach jest również częstotliwość sygnału inkrementalnego.
O ile przy 0.001mm i 1m/s jest to 1MHz to już przy 0.000001mm musiało by być 1GHz co jest oczywiście nie do przesłania po RS422.

Konieczne więc było zastosowanie absolutnych układów pomiarowych z wewnętrznym rejestrem pozycji i jej transmisją na żądanie procesora.

Wrażenie na kupującym laser z układem pomiarowym o dużej rozdzielczości oczywiście robi i to jest bez dyskusyjne, ponieważ jego zastosowanie znacznie zwiększa dynamikę układu regulacji położenia, a co za tym idzie dokładność odwzorowania kształtu przy bardzo dużych przyspieszeniach.

Każdy producent tworząc taką maszynę stawia sobie za cel stworzenie urządzenia szybkiego i wydajnego, a częścią jego pracy jest wybór odpowiednich technologii i komponentów do jego produkcji. W efekcie zawsze jest to pożądane, tak samo jak zapewnienia mu jak największej wydajności pracy takiego lasera.

Jednak pytanie dotyczyło technicznych aspektów tego zagadnienia i oczekiwałem technicznego wytłumaczenia powodów dla których tak się dzieje.

Chodzi mi o to co konkretnie dzieje się w driverze sterującym silnikiem, jakie procesy tam zachodzą i jaki wpływ na dokładność pozycjonowania ma rozdzielczość układu pomiarowego.
Chodzi konkretnie o działanie układu w stanach dynamicznych a nie o pozycjonowanie na postoju.

No dobra ale my rozważamy rozdzielczość układu pomiarowego i jego wpływ na jakość regulacji położenia układu wykonawczego w maszynach CNC, a w tym przypadku w laserze więc spróbujmy trzymać się tematu.

POP, Całkiem blisko,
Ale trzeba to wyjaśnić.
Na co właściwie ma wpływ ta rozdzielczość i dlaczego im jest ona większe tym lepiej?

Natomiast do do układu "rzeczywistego" to czym różni się układ rzeczywisty od teoretycznego?
I czym różni się rzeczywisty układ z silnikami liniowymi od rzeczywistego układu z silnikami obrotowymi.

Pitsa,

Kwantyzacja, jakość pochodnej, wszystko prawda, ale może wytłumaczysz konkretnie co się dokładnie dzieje i dlaczego to ma wpływ na pracę regulatorów.