gaspar pisze:Czy jest szansa aby można było zmieniać płynie zakres pracy silników? Chodzi mi o przyspieszanie tak jak jest w TURBOCNC? Program chodzi przyzwoicie ale przy jednakowej prędkości silników trzęsie mi całą maszyną - tak jak by chodziło to w pełnym kroku, a sterowniki mam ustawione w mikrokrok 1/8.
Utrudnia to testowanie

jarekk pisze:

Piotr Rakowski pisze:wet bardzo często i to z mikrosekundową dokładnością pojawia się kolejny problem - jak? Skorzystałem z podpowiedzi kolegi X - używam teraz funkcji RDTSC() to pseudo-generowania przerwań. Sprawa rusza więc pod XP i zobaczymy, na ile stabilnie będzie się to zachowywało.

Hmm, raczej nie będzie - no chyba że na Windowsach powyłączamy wszytko inne co się da.
RDTSC() tylko czyta 64 bitowy licznik 'zegarowy' ( uwaga - naleczy wyłączayć zarządzanie energią!!!). Standardowy proces i tak jest zawsze wywłaszczany