testowałem sobie sterowanie bez maszyny, samo sterowanie + podpięte silniki / maszyna powoli sie robi/ na ośkach miałem zamocowane sprzęgła i przy mocniejszym przytrzymaniu ręką sprzęgła obracały się, wykonanie piasty w sprzęgle 2.0 /dokręcane śrubką. Tak się zastanawiam czy jak złożę całość, przykręcę śrubę to czy takie sprzęgło przeniesie moment obrotowy? nie będzie się ślizgać?