PMSM jest rzeczywiście sprawniejszy i ma większe momenty niż porównywanej wielkości BLDC, ale jego sterowanie jest znacznie trudniejsze ponieważ wymaga całej masy przekształceń orientacji pola, transformat prądów i estymacji niektórych parametrów które nie są bezpośrednio mierzalne. Ale trud się opłaca, jakość ich pracy jest bez porównania lepsza od BLDC. Na dodatek w tej samej obudowie można zmieścić silnik o nawet do 40 % większej mocy. Relatywnie lżejszy wirnik pozwala też na większą dynamikę pracy.

Szanowni Koledzy,

Poprzedni system był rozwijany przez kilka lat aż w końcu skończyły się możliwości procesora, po prostu zabrakło pamięci programu na nowe funkcje i nic na to nie poradzimy.
Oczywiście istnieje możliwość upgradu maszyny ale wymaga to wymiany wszystkiego włącznie z silnikami ponieważ poprzednio były BLDC a teraz są PMSM i nie da się ich podłączyć do aktualnego sterowania. Oczywiście chętnie zaproponujemy wymianę całego systemu i napędów po preferencyjnej cenie.

Generalnie zawsze tak jest, że lepsze jest wrogiem dobrego.
Świat idzie do przodu, elektronika merytorycznie starzeje się szybko.
Oczywiście mamy części do serwisowania tych starszych systemów ale nie da się już ich rozwijać.

To tak jak z samochodami, są coraz lepsze, szybsze, wygodniejsze, mają więcej funkcji a nowe modele kosztują relatywnie wciąż tyle samo.
Jeśli chciałby ktoś wciąż czekać na nowszy-lepszy model, to by zawsze chodził piechotą.

Zapraszam Szanownego Kolegę do firmy, spróbujemy coś Koledze zaproponować.

Szanowni Koledzy,

Widzę, że Kolega Pitsa w tłumaczeniu już mnie wyręczył, więc nie będę tego powtarzał.

Natomiast jeśli chodzi o funkcja o których pisze Kolega Maz, to się wszystko zgadza, tyle tylko, że kolega ma starą wersję systemu sterowania. W nowej wersji uwzględniono wiele postulatów naszych klientów. Jak tylko będzie skończona dokumentacja do najnowszej wersji, będzie do ściągnięcia ze strony www.kimla.pl

Szanowni Koledzy,

Nie wiem dokładnie co oznacza słowo "zajebistego", ale domyślam się, że chodzi o rozwiązania nietuzinkowe, których brak w innych podobnych urządzeniach.

Przede wszystkim pragnę podkreślić, że firma Kimla zanim zaczęła produkcję obrabiarek CNC, zajmowała się właśnie projektowaniem i produkcją systemów sterowania do takich maszyn.
Właśnie ten system sterowania jest kluczowym elementem pozwalającym mocno wybiegać w przód poza aktualne standardy w tej branży.

Dynamiczna analiza wektorów, sterowanie prędkością z ograniczeniem zrywu, kontrola dynamiki pracy on line z uwzględnieniem sił odśrodkowych i różnych mas osi, Adaptacyjne wygładzenie ścieżki narzędzia z parametrycznym zadawaniem dopuszaczalnego uchybu odwzorowania.

Jest tego jeszcze więcej, ale nie będę przynudzał.

Ile maszyn typu router będzie w stanie wykonywać prace z taką wydajnością przy zachowaniu wysokiej płynności ruchu i jakości obróbki?

http://kimla.pl/mov-79-Frezarka-do-graf ... -000RPM-/1
http://kimla.pl/mov-36-Frezarka-wielkof ... Dibondu-/1
http://kimla.pl/mov-30-folia-poliestrowa-noz-aktywny-/1

Nie ma się co przejmować, ja też czasami otwieram oczy jak mi klienci pokazują swoje wynalazki (frezy). Jest tego już tak dużo, że trudno się czasami połapać.

Ale tu: http://kimla.pl/sklep/product.php?id_product=250 jest taki frez do fazowania lub np. do nacinania Dibondu.

Oczywiście,
Takie rozwiązanie to standard w systemach firmy Kimla od wielu lat.
Na bazie tego samego rysunku można wykonać różne obróbki różnymi narzędziami i to nie koniecznie po tym samym profilu.

Przykład wiercenia, wycinania, nacinania i fazowania obu stron płyty przedstawia film:

http://kimla.pl/mov-48-Nesting-plyty-wiorowej-/3

Natomiast w nowym systemie między innymi został rozbudowany generator ścieżek narzędzia o nowe strategie obróbkowe w tym frezowanie otworów z pogłębieniami, parametryczne frezowanie gwintów, wycinanie helikalne, wybieranie kieszeni z zagłębianiem po rampie, itd. Istnieje również możliwość korygowania krzywizny powierzchni materiału na podstawie mapy zeskanowanych wysokości.

Do końca oczywiście docięte są tylko większe detale, małe kółka nie utrzymały by się na stole próżniowym, mają za małą powierzchnię.
Wymiana frezów była konieczna ponieważ niektóre otwory były mniejsze niż 8mm i należało użyć freza fi 6, natomiast do tak efektownej obróbki użyty został frez fi 8. Próby na frezie fi 10 pozwoliły na osiągnięcie prędkości 0.4m/s przy polietylenie 20mm! -niestety tego nie zfilmowałem, ale przy najbliższej okazji nie omieszkam.
Z tego najciekawsze jest to, że wrzeciono 12kW było obciążone już na 70%.

Kosz odciągowy uniesiony żeby coś było widać. Wszystko w czasie rzeczywistym.
Pod materiałem MDF 3mm stół próżniowy z pompą 250m3/h

Fotki robione z fleszem więc wszystko fajnie zastyga, ale efekt jest przedni. Szczególnie przy prędkości 0.3m/s!
W tej obróbce bardzo ważną role odgrywa frez. Jest to specjalny frez do tworzyw z polerowanym rowkiem wiórowym.
Więcej o tych frezach tu:

http://kimla.pl/sklep/category.php?id_category=19&p=2

Szanowni Koledzy,

Chciałbym przedstawić działanie najnowszej wersji systemu sterowania CNC firmy Kimla.

Podstawowym założeniem było uzyskiwanie jak największej wydajności przy zachowaniu wysokiej jakości obróbki.

Osiągnięto zamierzany cel poprzez zastosowanie adaptacujnej funkcji wygładzania ruchu dzięki której frezarka porusza się wyjątkowo płynnie niezależnie od ilości bloków programu składających się na ścieżkę.


Prezentowany film pokazuje pracę przemysłowego plotera frezującego Kimla BPF2030 w wersji High Speed. Maksymalna prędkość robocza 1m/s przyspieszenie do 1g.

http://kimla.pl/mov-94-Obrobka-polietyl ... -0-3m-s-/1