Nie widać tam szczegółów ale wszystko wskazuje na to, że jest to silnik serwonapędu ze sprzężeniem prędkościowym. Hale są do przełączania uzwojeń a prądniczka synchroniczna daje sprzężenie od prędkości. Takie serwa współpracują najczęściej z maszynami starego typu wyposażonymi w liniały gdzie na serwonapędzie w ogóle nie stosowano enkoderów a sprzężenie pozycji realizowane było nie w serwonapędzie tylko jednostce nadrzędnej.