Czekam na 2 sztuki takich https://a.aliexpress.com/_mqZXx7V
Kupowałem je w promocji po 380zł.
Jak przyjadą to zdam relacje, są też mniejsze moce.

emsc pisze:A już na pewno nie kręcić mniej lub bardziej bezmyślnie gałami.

Nie przeginasz już trochę? Masz na filmie model edukacyjny który prezentuje ideę działania, nie mniej, nie więcej.

Może zamiast krytyki - zerknij na to:
https://youtu.be/qKy98Cbcltw
Zerknij na opis filmu.
Zastanów się jaki wpływ na ustawienia poszczególnych parametrów ma układ w którym dany napęd ma pracować.
Bezwładność, oczekiwany czas osiągania pozycji, dopuszczalny uchyb położenia.

tuxcnc pisze:Dlatego robi się serwa z hamulcem.

Nie dlatego.
Hamulec w trakcie pracy serwa nie jest używany, również wtedy kiedy jest zadana stała pozycja silnika.
W momencie zadania sygnału Enable do drivera hamulec zostaje odblokowany przekaźnikiem i ponowne załączenie następuje dopiero po wyłączeniu napędu.