Musisz zmierzyć końcówkę wrzeciona, któraś z tych:
http://unihurt.pl/koncowka-wrzeciona-di ... bagnetowe/
Nawet jeśli był tam cylinder hydrauliczny lub pneumatyczny, to nie musisz go mieć. Uchwyt ma wciąż takie samo mocowanie.

Możesz dać serwo z hamulcem, ale możesz też dorobić przeciwwagę.
Sprężyna to nie jest dobry pomysł, bo ma zmienną charakterystykę siły do rozciągnięcia.
Sprężyny gazowe nadają się tylko do wolnych maszyn ze względu na to, że wymuszają powolny ruch. Siłownik pneumatyczny ze zbiornikiem nabity do stałego ciśnienia sprawdzi się znacznie lepiej.

Serwo na wrzeciono? Można. Musu nie ma, sensu dużego też nie jak nie masz napędzanych narzędzi.
Wystarczy zwykły silnik 3f, falownik i enkoder na wrzeciono żeby dać sprzężenie zwrotne obrotów do sterowania - potrzebujesz tego do gwintowania.