Sterownik to takie ogólne słowo..
Potrzebujesz kontrolera ruchu, sterownika silnika i silnika.
Kontroler ruchu to coś, co odczyta komendy maszynowe i na ich podstawie wygeneruje impulsy sterujące lub sygnał analogowy.
Ten drugi w Twoim przypadku możesz pominąć, w amatorskim zastosowaniu nie ma żadnych zalet.
Sterownik silnika to coś, co odczyta impulsy sterujące z kontrolera ruchu i przekształci je w ruch silnika.
Od mechaniki zależy dobór silników, od silników zależy dobór sterownika.
Kontroler ruchu może być dowolny, ma być wygodny w obsłudze i mieścić się w budżecie.
Nie ma związku między kontrolerem ruchu a mocą silników (pomijam tu kontrolery zintegrowane ze sterownikami silników).

Najtańszy wariant (i bardzo dobry użytkowo) to komputer z linuxcnc, sterowniki krokowców i silniki krokowe.

I na koniec, koledzy dobrze radzą, najpierw mechanika, później sterowanie.
No ale skoro wiesz lepiej..