mineque pisze:W jaki sposób sterujesz fatekiem z linuxcnc?

Nie steruję bo nie używam Linuxa.
U mnie zawsze jest to sterownik offline, sterownik offline + PLC jeśli wbudowany jest za mały albo HMI+PLC.
Z Linuxa podejrzewam że najrozsądniej będzie właśnie po Modbus, ale nie mam zielonego pojęcia jak od strony Linuxa to wygląda. Gdzieś tu widziałem przewijał się temat sterowania falownika przez Modbus, może coś tam będzie ciekawego na ten temat.

http://www.multiprojekt.pl/Promocje_w_o ... estawy_B1/
Do prostych rzeczy zawsze biorę ten zestaw.
Ta promocja jest już ze dwa lata u nich..
Nie wiem czy miałeś do czynienia z programowaniem Fateka, jak nie to pomogę jeśli będzie trzeba.
Ten sterownik obsłuży też w razie czego 4 osie po step/dir, trzeba tylko komendy wysyłać np. po rs.
Z wad jest brak interpolacji kołowej, ale nie wiem czy potrzebujesz.

Jednostki rozszerzeń były w takich cenach, rok temu, nie mam aktualnego cennika, więc może coś się zmieniło (oby w dół)

To najlepiej chyba wypadnie cenowo i użytkowo PLC plus linux po LPT.
W tej chwili masz za 550zł netto fateka 12 wejsc, 8 wyjść, moduł analogowy z dwoma wejściami i wyjściami, zasilacz 24V, moduł do komunikacji po RS485, kabel do programowania. Zostaje dokupić do tego jeden moduł rozszerzeń żeby dobrać brakujące I/O i sprawa załatwiona.

Jeśli chodzi o sterowniki offline, SZGH Ci tego nie ogarnie ze względu na wejścia analogowe, a konkretnie ich brak.
Cała reszta bez problemu.
Mieli analogowy sterownik w ofercie, być może miał wejścia analogowe, ale teraz go nie widzę na stronie.