No to wyjaśnij, gdzie tam widzisz analogowy napęd..?

andrjalo pisze:Ja bym zastosował serwo z enkoderem wewnętrznym w serwie. A na sterowanie ATMEGE z wyświetlaczem i klawiaturą. Komunikacja z napędem cyfrowa. Analogi to już historia.

Co to ma wspólnego z tematem?

Tak przykładowo, tu mam S0 jako krok prawie bezczynności, prawie, bo w tym kroku jest sprawdzany stan przekaźnika na HMI, gdzie operator musi potwierdzić po wyciągnięciu grzyba, że chce przejść w sterowanie ręczne maszyny.


Kroki nie muszą mieć przypisanego warunku wyjścia bezpośrednio przy sobie, mogą działać sobie w pętli, a mieć przypisany tylko warunek stopu, jednak bez wyjścia z kroku jako takiego:


Możesz wystawić realizację wielu kroków równolegle.


Pisanie programu w taki sposób, że jeden krok odpowiada za ruch jednego podzespołu w maszynie, a za wykonywanie tych ruchów odpowiadają przekaźniki pomocnicze, a za wystawianie przekaźników odpowiada jeden odrębny krok, bardzo skraca program i nadaje dużą przejrzystość.
Przykładowo robiłem program do wiertarki promieniowej, jeden krok odpowiadał za pracę elektrozaworów i sprzęgieł skrzyni biegów, drugi odpowiadał za sekwencję pracy blokad ramienia i kolumny, trzeci za sekwencję pracy sprzęgieł posuwu i gwintowania itd.

Używasz M1912?
Co robi u Ciebie S0?
Potraktuj S0 jako krok bezczynności, właściwą pracę zacznij od S20, wciśnięcie grzyba czy stopu niech zawsze wyrzuca Cię ze wszystkich kroków do S0, gdzie sterownik będzie sobie stał, do czasu aż nie otrzyma sygnału startu, dopiero przejdzie w S20 i zacznie właściwą sekwencję ruchu.

Po wyłączeniu zasilania nie pamięta, nie ma takiej opcji.
Może pamiętać stan przekaźnika, czy rejestru, ale też tylko z grupy podtrzymywanych. Pozostałe stany są zerowane.
W jaki sposób wykonujesz zatrzymanie?
No i jak masz to rozpisane? S0 jako krok, a później S20, S21, S22.. czy rozpisałeś to jako S0, S1, S2..?

https://iautomatyka.pl/fatek-plc-silnik-krokowy/

Dodane 2 minuty 38 sekundy:
Jeśli to jest ta wersja o której myślę, to ten sterownik ma wyjścia mieszane, przekaźnikowe i tranzystorowe. Powinien więc dać radę. Wieczorem zerknę na to.

Fatek da radę. Nawet najtańsza wersja z serii B1. Macie fajny zestaw u nich na stronie w dziale promocje, używam z krokowcami ich, działają bez problemu.

Pokaż co tam w tabelach w PLC namodziłeś.
Ewentualnie wyślij mi wsad ze sterownika.

Może taka zabawka Cię zadowoli? Zaczyna się to gdzieś od 50zł w górę.
Jak wolisz coś pro, to rzeczywiście nic w lepszym stosunku cena/jakość/prostota odpalenia nie znajdziesz niż Fatek.

https://pl.aliexpress.com/item/32307678741.html
https://pl.aliexpress.com/item/33021421652.html