Większość nie. Zerknij na Liteony (jest seria do której można założyć kartę enkoderową, koszt około 250zl netto za kartę), zerknij na Micno (mają wejście impulsowe dla PID, to też działa dobrze). Schneider tak jak liteon, ma wejście na kartę, ale tu koszty są znacznie wyższe.
Inne marki też mają takie opcje ale nie miałem okazji montować, a te 3 powyższe montowałem.

Ostatnia sprawa - fizyki się nie oszuka, silnik przy 10Hz ma 1/5 mocy nominalnej, więc nie ma co liczyć że silnik 3kW zdziała w maszynie cuda.
Z tego tytułu warto montować silniki 1400obr lub 900 lub 700. W górę można śmiało pogonić falownikiem, wrzucałem gdzieś tu na forum tablicę Siemensa do ilu Hz można rozpędzać typowe silniki asynchroniczne.

Ale czy falownik wie że ma enkoder?:) Czy mówisz o enkoderze do gwintowania?
Na Potisje PA45 schodzimy z obrotami do 2.4 obr./min. z tym że skrzynka została, obroty mechanicznie redukowane do 11. Przy gwintowaniu na fi 800 w gatunkowej stali przydaje się:D

Tu jeszcze jeden fajny patent z enkoderem mam - enkoder 16200 imp./obr. z napędem bezpośrednio z wrzeciona. Używany jako podzielnica elektroniczna do trasowania otworów w toczonych detalach.
Przy fi 800 jedna działka enkodera to 0.15mm.
Wyświetlacz skalowany w stopniach do 2 miejsca po przecinku.

Tak, a wystarczy w falowniku wyłączyć obsługę enkodera i przy 18-20Hz kończy się użyteczny zakres obrotów.
To zwykły silnik, do osi od strony wiatraka jest przykręcone sprzęgło i enkoder.
Enkoder bodajże 2048 pls/obr. ale tu już dokładnie nie pamiętam, jutro będę przy maszynie to mogę sprawdzić.

Co istotne przy enkoderze znacznie szybciej napęd nadrabia obroty np. przy wejściu noża w materiał. Reakcja na zmienne obciążenia jest zdecydowanie "żywsza".

Pasa zębatego bym się nie bał, mam trauba tnd 360, tam w oryginale siedział silnik DC 42kW, napęd był przekazywany 3 paskami T10, 25mm szerokości każdy, nie pracowało to głośno mimo że silnik kręcił do 4500 obr./min.
Głośniejszy był chyba w sumie silnik wentylatora chłodzenia tego silnika DC.

Praktykujesz, ale czy z enkoderami?

@kamar Servopack powinien mieć wyjście enkoderowe - czyli możesz sygnały enkodera serwa użyć jako sygnał wrzeciona (przy przełożeniu 1:1).
Wiele driverów posiada możliwość skalowania tego sygnału o określoną wartość (czyli np zmniejszenie ilości impulsów tak żeby nie zadławić portu lpt, przy mesie tego problemu nie powinno być).
Ciężko coś więcej powiedzieć bo nie napisałeś co to za serwo.

Jak chcesz poprawić pracę na niskich obrotach kup falownik z wejściem enkoderowym (np. liteon), albo chociaż impulsowym i załóż enkoder do silnika. Da się zejść w ten sposób do stabilnych obrotów przy 7-11Hz. Piszę z praktyki, zestaw falownik Schneider i silnik stary, krajowy, marka nieznana, moc 15kW.
Jak do takiego falownika podłączysz silnik serwo (z magnesami) praca będzie jeszcze lepsza na niskich obrotach.