Robert_K pisze:W przypadku serwomotorów Siemensa jest tak, że jeżeli silnik pracuje jako napęd wrzeciona, czyli zazwyczaj kręci się z określoną prędkością to orientacja osi enkodera względem wału silnika nie ma większego znaczenia. Jeżeli jednak silnik pracuje jako serwomotor napędu posuwu czyli zazwyczaj dąży do uzyskania konkretnej pozycji to wtedy już oś enkodera musi się znajdować w określonej pozycji względem wału silnika. Jeżeli enkoder będzie założony inaczej silnik będzie pracował ale będzie pobierał większy prąd zwłaszcza przy niskich prędkościach obrotowych, co przy dobraniu mocy napędu "na styk" do mocy silnika może powodować błędy przeciążenia osi przy pozycjonowaniu na niskich prędkościach.
Możesz opisać jakie zjawisko odpowiada za ten zwiększony pobór mocy?
Ciężko spotkać silniki z enkoderami które mają mniej niż 2500 linii, co daje 10000 zboczy na obrót. Rzadkością nie są enkodery 13, 16 czy 17 bitowe. Wirnik jest wyklejany magnesami, zwykle jest ich kilkanaście-kilkadziesiąt, ale raczej poniżej 40 sztuk. Dokładność ich wklejenia jest taka sobie. Ustawiając enkoder w dowolnej pozycji na wirniku możesz pomylić się maksymalnie o pół działki enkodera, względem dokładności wykonania wirnika to jest nic.
Jest jeszcze oczywiście kanał Z, ale on bierze udział bazowaniu osi i kontroli pracy napędu.
Tak więc, co odpowiada za zwiększony pobór mocy?
