Schneider Electric MDrive Lexium LCE 573-OL Y-01

Silnik krokowy / serwo serwonaped Schneider Electric
MDrive Lexium
LCE 573-OL Y-01
Un 48 VDC
Mn 1.44 Nm
Imax 3.5 A
rodzaj sterowania Ethernet
( 22 sztuki) ( 400 PLN/sztuk)

Produkty Absolute MDrive® integrują wieloobrotowy enkoder absolutny z licznikiem 1000 linii (4000 zliczeń / obr.) Z 2-fazowym silnikiem krokowym 1.8 ° i elektroniką sterującą

Licznik enkodera (C2) jest rejestrem 32-bitowym, co oznacza, że ​​wał może obrócić się o około +/- 41 000 obrotów przed utratą pozycji.

Witam
czy może ktoś z Was programował te silniki, moje niestety pracują tylko w jedna stronę -brak reakcji na DIR
na stronie Lexium jest soft ale niestety nie udało mi sie zmienić parametrów tak żeby pracowały
step/dir w obu kierunkach po kablu Ethernetowym
jest także cześć mówiąca o programowaniu przez RS485 ale zwykły konwerter tez nic nie pomógł,
oryginalnego kabla Schneider nie mam, i jest dość drogi jak na zaprogramowanie kilku szt ,
wiec może ma ktoś na wypożyczenie/zaprogramowanie lub pomysł jak to zrobić inaczej
z góry dzięki za pomoc
Z