Rozbiórka servomotoru

cubit · Post napisał: **cubit** » 15 lis 2020, 19:24

maciek95k pisze: ↑
15 lis 2020, 19:16
Sprawa wygląda tak, że w przypadku zwykłego enkodera który daje sygnały A, B oraz Z i sygnały komutacyjne U, V, W jest to jeszcze do zrobienia. Należy po rozbiórce ustawić stojan w odpowiedniej pozycji ( o ile pamiętam zasilić napięciem stałym jedną z faz aby wirnik się ustawił i pod to ustawić enkoder patrząc na sygnały oscyloskopu). Jest to gimnastyka ale wykonalne.

Właśnie o podobnym rozwiązaniu z zasileniem i ustawieniem myślałem.
Tyle że bez oscyloskopu. Myślałem że prościej się da.
Dobra prościej się da jak jest programowalny.
No to git.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 15 lis 2020, 19:38

To nie może być aż tak trudne.
Oczywiście, że jak się kopnie enkoder o 10° to silnik zacznie kuleć, ale też nie jest tak że jak jest siedemnastobitowy enkoder to trzeba ustawić wirnik względem stojana z taką dokładnością.
Musi być jakiś prosty sposób zapamiętania pozycji i ich odtworzenia, to tylko trzy elementy.

maciek95k · Post napisał: **maciek95k** » 15 lis 2020, 20:15

Powiem Ci tak, mam znajomego który pracuje w jednym z serwisów automatyki przemysłowej (duże międzynarodowe konsorcjum). Naprawiają praktycznie wszystko ale serwa jeżdżą na ustawianie na wyspy. To czy coś jest skomplikowane to jedno. Ale druga sprawa to sprzęt i soft. Spotkałem się z urządzeniami gdzie jedyną opcją do zmiany parametrów był interfejs za 1500 funtów. To sprzęt przemysłowy. Tam się wymienia lub wysyła do serwisu na naprawę. Nikt tego nie robi z myślą o domorosłych majaterkowiczach. A osobiście miałem okazję sprawdzić jak pracuje serwo w którym wartość była źle ustawiona (właśnie w tym metronixie) i z pracą to miało niewiele wspólnego.

Dodane 1 minuta :
A i mowa tutaj przecież o serwie 500 i 200 wat o ile się nie mylę. Cena takiego serwa jest na tyle mała że nawet nie warto kombinować.

andrjalo · Post napisał: **andrjalo** » 15 lis 2020, 20:34

Jak wyciągniesz wirnik w jego miejsce wkłada się metalowy wałek i stojan się nie rozmagnesuje przynajmniej mi się to nie zdarzyło. Inną sprawą jest rozebranie układu feedback.

gozdd · Post napisał: **gozdd** » 16 lis 2020, 06:40

tuxcnc pisze:Musi być jakiś prosty sposób zapamiętania pozycji i ich odtworzenia, to tylko trzy elementy.

Weź jakieś serwo i próbuj jak Ci nie szkoda kasy. Skoro profesjonalne serwisy tego nie robią w przypadku niektórych modeli, to nie może to być proste.

lepi · Post napisał: **lepi** » 16 lis 2020, 06:56

a co jak enkoder jest na śrubie napędzanej paskiem?

andrjalo · Post napisał: **andrjalo** » 16 lis 2020, 07:56

Układ feedback mocowany jest w silniku a enkoder na pasku jest pomiarem drogi dla NC.

lepi · Post napisał: **lepi** » 16 lis 2020, 09:03

andrjalo pisze: ↑
16 lis 2020, 07:56
Układ feedback mocowany jest w silniku ...

Albo nie ma go wcale

Jest sporo typów silników. Większość da się bez problemu naprawić. Oczywiście im nowszy tym trudniej. Jak ze wszystkim dziś. Naprawia się raczej te starsze o ile w ogóle jeszcze się naprawia.
Ostatnio silnik 1 kW wymieniłem na chinola ale już 10 kW naprawiałem.

andrjalo · Post napisał: **andrjalo** » 16 lis 2020, 09:12

Jeżeli jest to serwo to jest, jeżeli krokowiec to nie ma.

lepi · Post napisał: **lepi** » 16 lis 2020, 10:32

Jeżeli jest to serwo DC to nie ma.

Dodane 4 minuty 2 sekundy:
A krokowiec może mieć

Rozbiórka servomotoru

Re: Rozbiórka servomotoru

Re: Rozbiórka servomotoru

Re: Rozbiórka servomotoru

Re: Rozbiórka servomotoru

Re: Rozbiórka servomotoru

Re: Rozbiórka servomotoru

Re: Rozbiórka servomotoru

Re: Rozbiórka servomotoru

Re: Rozbiórka servomotoru

Re: Rozbiórka servomotoru

Uchwyt wiertarski 13 mm 1/2''

Adapter przedłużka ER25-ER32

Uchwyt wiertarski 13 mm 1/2''

Adapter przedłużka ER25-ER32

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej