Retrofit Haas vf-2 Mach3+Cs-mio

Jak by u mnie tak wolno jeździły, to nawet bym miał czas na drzemke między detalami

atlc pisze: ↑

09 mar 2020, 16:13

Poza tym poza pracą czas zajmują inne rzeczy.
Dzieci, sport.

Nie zrozumiałeś. Ja mam czas na wszystko w pracy od 7-14

Dodane 2 minuty 13 sekundy:

lepi pisze: ↑

09 mar 2020, 16:15

Jak by u mnie tak wolno jeździły, to nawet bym miał czas na drzemke między detalami

Bez komentarza, ew.na PW możemy porównać PIT-y.

Dziwna, ale jaka może być gdy wyznacznikiem jest tempo a nie efekt.

Nie do końca chodzi mi o G0. Bo to czy ona ma 15 m/min czy 18 przy naszych mega seriach nie ma praktycznie żadnego znaczenia.

Rozchodzi się o to że źle dobrany albo nawet źle zestrojony napęd o prawidłowej mocy nie będzie precyzyjnie interpolował tego co mu sterownik prześlę.
Kiedyś na ploterze przesyłając nastawy do servowzmacniacza przez pomyłkę przesłałem nastawy PID z osi z na x . Skutek był taki że nawet z prędkością kilkuset mm na minutę napędy zamiast robić okrąg robiły elipsę . Śmiesznie to wyglądało. I pytam jak to wygląda u kolegi czy sprawdzał odpowiedź napędów do tego co wysyła sterownik . W delcie jest taka możliwość i w powyższym wypadku wyglądało to komicznie. Nie wiem czy serva z CS labu mają jakiś soft do sprawdzania coś ala oscyloskop. Sam najazd na czujnik zegarowy i cieszenie się że dojedzie w setkę to nie jest odrazu sukces . Cały problem jest w tym aby z dużymi prędkościami też trzymało te wymiary. Dopuki robimy przejazdy typu planowania wybrania kieszeni rowków to nawet nie odczujemy tego że coś mamy nie tak z ustawieniami. Problemy.wychodzą jak 2 osie interpolują i muszą to zrobić szybko np na nawrotach itd.

I tu mnie to ciekawi czy takie serwo 2.4 Nm styknie czy nie do końca i trzeba głębiej do skarbonki zajrzeć ?

atlc pisze: ↑

09 mar 2020, 16:37

Tylko skąd założenie że tego efektu nie ma?

Tak zakładam Ale zawsze można porównać np. dzienny urobek tego szybkiego kolegi i moich wołów, oczywiście z cenami.
Np. wczoraj wieczorem rysowane krzywki dochodzą w piecu a to przynajmniej dwie moje emerytury

Co do napędów dają radę ogarnąć te 18m/min ale ja te posuwy trochę ograniczyłem bo po prostu jest mi to zbędne. W vf-2 były zamontowane serwa 850w ale jaki moment miały nie wiem. Ogólnie wszystkie osie chodzą płynnie i lekko więc te serwa dają sobie spokojnie radę. U znajomego w frezarce do drewna to samo serwo napędza konkretną bramę na dwóch śrubach kulowych i daje radę ale wiadomo z mniejszymi prędkościami. Przykładowo moja kitamura na prowadnicach ślizgowych też org. miała serwa 750w i prędkości przejazdowe około 20m/min jak dobrze pamiętam.

Co do samej regulacji regulatorów pid wszystko odbywa się przez program konfiguracyjny który ogranicza konfigurację do minimum. Jeśli mamy serwa z cslabu wybieramy model jaki mamy, opisujemy wejścia i wyjścia według instrukcji i zostaje nam praktycznie regulacja regulatorów pid. Ja na razie zrobiłem to autotuningiem i już to działa okej. Ale ja się mam zamiar jeszcze pobawić i lepiej je doregulować ręcznie. W tym programie widzimy max. błąd śledzenia, monitor parametrów itp. rzeczy. Najlepiej ściągnąć sobie instrukcję do simdrive tam jest cały opis konfiguracji i jak ten program wygląda. Z serwami łączymy się przez szynę can z cs-mio. Dla laika jak ja który nie miał za dużo wspólnego z serwami jest to w miarę łatwe i przejrzyste

Co do odpowiedzi serwonapędów z tym co wysyła csmio frezowałem jakieś otwory bez obróbki wykańczającej "jajo" otworu przy prędkości frezowania chyba 1000mm/min mieściło się w 2-3 setkach. Myślę że dałbym wykańczającą i mniejszy posuw zmieściłbym się w setce.

Ogólnie popracuję więcej będę wiedział jak to wszystko wygląda lepiej Także czy lepiej dołożyć i kupić większe nie doradzę.

Simdrive 750W kręcą do 3000 rpm, te 15m/s wyszło bo śruby miały skok 5mm, czy ograniczałeś prędkości programowo?

EDIT bo doczytałem o ograniczeniu nie było pytania