najprościej podziel to przez przełożenie czyli masz 1600/2 ,
a następnie podziel to przez skok sruby czyli 5 co daje ci 160 impulsow na i 1mm ,
prawda jest taka, że możesz tam wpisać co ci sie żywnie podoba, byle byś parametr "axis scale" (ostatnia linijka na dole w oknie konf. , jest to ilość impulsów na mm, o ile taką jednostkę wybrałeś ) mial taki jak powinieneś miec, czyli w twoim przypadku ja stawiam na 160imp/mm
tak wygląda przykładowa konfiguracja osi w pliku *.ini
i tak jak pisałem, jedynym parametrem tu występującym z całej konf. kroków jest STEP_SCALE (to samo co axis scale tylko inaczej nazwane) tu akurat 400imp/mm#********************
# Axis X
#********************
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 10.0
MIN_FERROR = 1.0
#MAX_VELOCITY = 166.666666667
#MAX_ACCELERATION = 2500.0
MAX_VELOCITY = 333.0
MAX_ACCELERATION = 10000.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
#STEPGEN_MAXVEL = 208.33
#STEPGEN_MAXACCEL = 3125.00
STEPGEN_MAXVEL = 360.33
STEPGEN_MAXACCEL = 15000.00
P = 1000.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 0.0
# these are in nanoseconds
DIRSETUP = 5600
DIRHOLD = 5600
STEPLEN = 2800
STEPSPACE = 2800
STEP_SCALE = 400.0
MIN_LIMIT = -50.0
MAX_LIMIT = 450.0
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEARCH_VEL = 0
HOME_LATCH_VEL = 0
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_IGNORE_LIMITS = NO
#HOME_SEQUENCE = 1
#HOME_IS_SHARED = 0
4000 kroków/obrót, śruba ze skokiem 10mm
